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工业机器人技术基础
工业和信息化//
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6641
视频
14.0
课时
35.00
介绍
目录

课程概述

《工业机器人技术基础》在线课程聚焦“高端数控机床和工业机器人”等智能制造领域,服务装备制造转型升级,将工业互联网协同制造、数字孪生技术、智能工厂等产业高端技术中真实的工作场景引入课堂,通过中德合心国际交流学院、西门子智能化工厂、ABB机器人应用技术协同创新中心等引进国际化办学理念及教材、人才培养模式,产教融合、校企共建打造的一门引领工业机器人技术专业的专业基础课程。通过教育部“汉语桥”项目——沿黄研学,走进“世界铝谷”线上线下授课以及创办海外工厂进行员工培训等探索国际化办学之路,实现职教出海。 课程团队与企业联合共建,企业选派工业机器人技术国家标准开发者、技术标准制定者以及世界大赛技术专家、全国技术能手等参与开发课程资源,选用“工学结合”工程案例作为授课内容,深入5家企业生产一线拍摄制作案例14个,聘请企业技术人员讲解工程案例。将爱国主义情怀、科技报国理想等润物细无声地融入教学,落实立德树人,育新时代智能人才。 校企共建,学校励志携手企业共同推动数字教育、共享与创新,服务专业数字化转型,教随产出,服务国际产能合作和中国企业走出去,促进我国文化教育软实力提升!

课程目标

考核评价

讲师介绍

孙腾蛟

王发鸿

保生强

杜国清

王亮亮

胡天伟

刘世英

详细介绍

一.本课程是工业机器人技术专业的专业基础课程,主要培养工业机器人的基础理论知识、基本编程能力和基本解决问题能力。先导课程是《机械基础》和《电工电子技术》,后续课程为《工业机器人编程与操作》、《工业机器人装配与维护》等。


二.进行校企岗位能力分析,通过对工业机器人机械系统、电气控制系统、感知系统及应用编程等内容的学习,能够对工业机器人进行初步选型,按照规范进行安装调试、依据工艺流程进行编程、进行维护保养。培养具备相关岗位工作的知识和能力崇尚劳动、精益求精等职业素养,良好职业道德、团队协作与工匠精神和创新意识的高素质技术技能人才


三.课程工业机器人安装与调试、应用与编程、维护与保养等新岗位能力培养为主线,结合企业对岗位能力的需求和“工业机器人操作与运维”职业技能等级证书考评标准,以企业真实工程案例和学生成长规律为导向组织内容。按照认识结构、明白原理、操作和应用编程的学习规律对课程内容进行序化、重组和分类,选取了8个教学项目和设计32个教学任务,课程共计60学时


四.本课程建设特色为校企共建课程,具体内容如下:

  (一)课程团队由教育专家、行业领军人物、一线教师、工程技术人员组成。

  (二)课程教学设计理念。立足系统性基础的同时,更显职业性与实践性,

多以企业技术人员依托实际生产案例作为教学载体进行授课。

  (三)课程内容。在安排上以“突出技能、重在实用”为指导思想,即“理论知识为基础,现场教学为主体,工程案例为特色”。以教学课件、微课视频、企业案例、拓展资源、习题试卷的方式呈现给广大受众群体。

  (四)课程适用对象:工业机器人技术专业、电气自动化技术专业、机电一体化技术专业学员和与工业机器人相关企业职工。


                 希望大家一起投身智能制造领域,为中国智能制造贡献力量!

项目一:认知
项目二:本体
2.1工业机器人的机械结构-1

(536s)

2.2工业机器人的机械结构-2

(940s)

2.3工业机器人的机械结构-3

(781s)

应用案例(虚拟仿真):相邻拉铆工序工作流程

(37s)

项目三:核心部件
3.1工业机器人核心部件

(515s)

项目四:电气控制系统
4.1工业机器人电气控制系统的构成-1

(1026s)

4.2工业机器人电气控制系统的构成-2

(491s)

项目五:拆解与安装
5.1工业机器人的拆解与安装-1

(360s)

5.2工业机器人的拆解与安装-2

(442s)

5.3工业机器人的拆解与安装-3

(379s)

5.4工业机器人的拆解与安装-4

(1329s)

项目六:编程操作
6.1工业机器人操作基础

(653s)

6.2工业机器人安全作业规范

(1019s)

6.3工业机器人编程语言概述

(725s)

6.4工业机器人常用的编程语言简介

(1036s)

6.5工业机器人编程概述——在线编程

(1182s)

6.6工业机器人编程概述——离线编程

(980s)

6.7应用案例(虚拟仿真):视觉检测与拉铆工位工作流程

(39s)

6.8应用案例(虚拟仿真):典型拉铆工位工作流程

(74s)

6.9应用案例(虚拟仿真):物料流转过程

(31s)

项目七:应用案例
7.1工业机器人典型工作站实训系统

(941s)

7.2工业机器人上下料工作站

(328s)

7.3工业机器人码垛工作站

(398s)

7.4工业机器人技术应用案例合集

(634s)

7.5丹麦智能AMR激光自主导航移动机器人

(304s)

7.6智能制造集成应用平台(2-1)

(792s)

7.7智能制造集成应用平台(2-2)

(456s)

7.8工业互联网协同制造生产系统

(461s)

项目八:拓展知识
8.1工业机器人技术应用设备(2-1)

(627s)

8.2工业机器人技术应用设备(2-2)

(589s)

8.3工业机器人技术在汽车零部件生产中的应用案例(焊接夹具)

(634s)

8.4工业机器人技术在轿车保险杠防撞梁自动化上横梁装配生产线的应用

(726s)

8.5工业机器人传感器技术与应用(3-1)

(1025s)

8.6工业机器人传感器技术与应用(3-2)

(823s)

8.8抛喷丸设备自动化技术

(690s)

8.9数字化管理平台

(440s)

8.7业机器人传感器技术与应用(3-3)

(485s)

制造业与先进制造技术-001

(1522s)

制造业与先进制造技术-002

(504s)

制造业与先进制造技术-003

(1672s)

制造业与先进制造技术-004

(507s)

制造业与先进制造技术-005

(462s)

制造业与先进制造技术-006

(560s)

制造业与先进制造技术-007

(692s)

制造业与先进制造技术-008

(425s)

汉语桥---工业机器人轨迹运动

(1269s)

汉语桥---工业机器人实践(2-1)

(797s)

汉语桥----工业机器人实践(2-2)

(942s)